Development of smart garment for assisting farm work based on tendon drive and brake
텐던 구동 및 제동메커니즘 기반 농작업 보조용 스마트의류 개발
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Development of Fundamental Technology of Smart Garment for Physical optimization
신체기능 최적화를 지원하는 스마트 의복 구조 및 제어 기술 개발
Development of microbiorobotic systems for surgical treatment of chronic total occulusion
심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발
Development of 6 intelligent cardiovascular intervention assist robot system with 3D cardiac mapping
3차원 심장 매핑 시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조 로봇 시스템 개발
Development of control technologies of rapid manipulation
기기 신속조작 제어기술 개발
Research project
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