Development of 6 intelligent cardiovascular intervention assist robot system with 3D cardiac mapping

  • 주무부서: 산업통상자원부

  • 사업명: 산업핵심기술개발사업

  • 과제명(영문): Development of 6 intelligent cardiovascular intervention assist robot system with 3D cardiac mapping system and blood vessel visualization

  • 과제명(국문): 3차원 심장 매핑 시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조 로봇 시스템 개발

  • 연구기간: 2017.04.01~2019.12.31

  • 총예산 (천원): 560,000

  • 연구목표: 3차원 심장 매핑 소프트웨어 개발 - 심장박동에 따른 4차원 심장 모델 생성 - 수술장 환자와 영상 정합 알고리즘 개발

  • 참여연구원: 이득희, 조현철, 윤시엽, 배장표

  • 연구성과(특허, 논문, 시제품 등): SW 1, 논문 7, 특허 4






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