Development of microbiorobotic systems for surgical treatment of chronic total occulusion

  • 주무부서: 산업통상자원부

  • 사업명: 로봇산업핵심기술개발사업

  • 과제명(영문): Development of microbiorobotic systems for surgical treatment of chronic total occulusion

  • 과제명(국문): 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발

  • 연구기간: 2015.06.01~2018.08.31

  • 총예산 (천원): 940000

  • 연구목표: 양방향 실시간 방사선 영상 기반 마이크로로봇 내비게이션 SW 개발 - 심혈관 4차원 모델 생성 기술 개발 - 마이크로로봇 정밀 추적 기술 개발

  • 참여연구원: 이득희, 박세형, 배장표, 윤시엽, 말린다, 천소정

  • 연구성과(특허, 논문, 시제품 등): 시제품 1, 논문 16, 특허 4




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