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Development of spine surgery robot system guided by stereo X-ray and 3D endoscope
스테레오 X-ray 및 3D 내시경 유도 기반 척추 수술 로봇 시스템 개발
Development of Human Centered Smart Assist Robot with Dual Arms for Patient Transfer
사람중심 스마트 양팔 이승 보조로봇 개발(사람중심 스마트 양팔 이승 보조 로봇을 위한 주행모듈 및 스마트 슬링 개발)
Development of Table-top Cobot with 2.5kg Payload Applicable to Precise Assembly
정밀 기계 부품 조립에 사용 가능한 2.5kg 가반 하중의 소형 협동 로봇 개발
Development of AR AI based theragnostic navigation system for surgical time reduction and ..
경추간공 4mm급 경막외내시경 수술의 정확성 및 효율성 향상을 위한 척추 영상유도수술용 증강현실 및 인공지능 기반 진단/치료 통합형 내비게이션 플러스 시스템 개발
Single port surgical robot
경구강 및 복강경 수술을 위한 형광 영상유도 내시경 기반 유연관절 단일통로 수술로봇 기술 개발
CAS-surgery4.0 : target-selective fluorescence imaging guided micro surgical robots
CAS-surgery4.0 : 표적물질 기반 형광유도 및 정밀수술 로봇 원천기술 개발
Research project
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