Development of Human Centered Smart Assist Robot with Dual Arms for Patient Transfer

  • 주무부서: 산업통상자원부

  • 사업명: 돌봄로봇공통제품기술개발사업

  • 과제명(영문): Development of Human Centered Smart Assist Robot with Dual Arms for Patient Transfer

  • 과제명(국문): 사람중심 스마트 양팔 이승 보조로봇 개발(사람중심 스마트 양팔 이승 보조 로봇을 위한 주행모듈 및 스마트 슬링 개발)

  • 연구기간: 2019.04 ~ 2021.12월

  • 총예산 (천원): 1,350,000

  • 연구목표: 와상 장애인 및 노약자의 이승 보조를 위한 돌봄 로봇 개발

  • 참여연구원: 김계리, 인현기, 김정률, 권성일, 조홍준, 문용환, 김동혁, 이승준, 이현민
















Research projector