Development of spine surgery robot system guided by stereo X-ray and 3D endoscope

  • 주무부서: 산업통상자원본부

  • 사업명: 2020년도 제1차 산업핵심기술개발사업

  • 과제명(영문): Development of spine surgery robot system guided by stereo X-ray and 3D endoscope

  • 과제명(국문): 스테레오 X-ray 및 3D 내시경 유도 기반 척추 수술 로봇 시스템 개발

  • 연구기간: 2020.05.01~2024.12.31

  • 총예산 (천원): 2,240,000

  • 연구목표: 최소침습적 척추관 협착증, 척추 변형 교정 수술 등에 있어 원격 조작 로봇을 도입 함으로써 수술 정확도와 안전성 증가, 수술 시간 단축, 의료진의 피로 및 방사선 피폭 감소를 달성할 수 있는 경조직 수술 로봇 시스템을 개발함

  • 참여연구원: 김천우, 이득희, 서승범, 하준형, 임성환, 한형택, 조성현


Development of spine surgery robot system guided by stereo X-ray and 3D endoscope
Development of spine surgery robot system guided by stereo X-ray and 3D endoscope


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