International patents
Articulating structure using rolling joint and projection member, and tube insert device having the same
김계리, 김정률, 권성일
미국
US11278365
2022.03.22
Standing Assistance Apparatus
Junku Yuh, Sung Chul Kang, Woosub Lee, Seungwon Kim, Jiyoen Song, Gang-Tae Bae
미국
US11219568
2022.01.11
Guiding Apparatus for Remote Medical Treatments
최우석, 강성철, 황재인, 이우섭
미국
US10682193
2020.06.16
3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법
김영준,조현철,이득희,김래현,박세형,이정우
미국
10438363
2019.10.08
Tube insertion device having end effector capable of changing direction
Keri Kim, Sungchul Kang, Soojun Lee, Woosub Lee, Sangmyung Kim, Suhyeon Gim
미국
US 9901370
2018.2.27
MODULE CONNECTION SYSTEM
이우섭, 홍성훈, 최동은 강성철, 김정중
미국
10160121
2018.12.25
TUBE CONTINUUM ROBOT HAVING A TUBE BODY CAPABLE OF LINEAR CONTROL AND ROBOT SYSTEM FOR OPERATION USING THEREOF
이우섭, 강성철, 최동은, 김계리
미국
9993308
2018.06.12
MODULE CONNECTION MECHANISM CAPABLE OF GENDERLESS
COUPLING
이우섭, 홍성훈, 강성철, 김강균
미국
9853386
2017.12.26
자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체
김선희,김영준,김래현,이득희,박세형
미국
9818186
2017.11.14
Laser operation device capable of steering the laser using a lens
Keri Kim, Heechul Kim, Seong Il Kwon
미국
US 9798137
2017.10.24
환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법
이득희,박세형,임성환
미국
9/554,117
2017.01.24
Endoscope robot having joint structure with high curvature
Keri Kim, Sungchul Kang, Woosub Lee, Sangmyung Kim, Soojun Lee
미국
US 9526582
2016.12.27
정맥 가시화 장치
이득희,박세형,임성환,이상준
미국
9522240
2016.12.20
항복토크 조절이 가능한 토크리미터
현명욱, 강성철, 최준호, 서승범
미국
13/760104
2015.04.17
주사 시뮬레이션 시스템 및 방법
박세형,김래현,신승재,이득희,박완주,조현철,김현정
미국
8926334
2015.01.06
수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법
신상균,박세형,이득희,김영준,김래현
미국
8,682,062
2014.03.25
WEIGHT COMPENSATION MECHANISM AND METHOD USING BEVEL GEAR AND ROBOT ARM USING THE SAME
이우섭, 강성철, 전창묵, 조창현
미국
us-2011-0271784-A1
2011.11.10
SMART SLING DEVICE USING PNEUMATICALLY DRIVEN GROWTH MECHANISM
인현기, 김계리, 이승준, 이명중, 김정률, 조홍준, 문용환, 최종규
미국