International patents

Guiding Apparatus for Remote Medical Treatments

최우석, 강성철, 황재인, 이우섭

미국

10682193

2020.06.16

3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법

김영준,조현철,이득희,김래현,박세형,이정우

미국

10438363

2019.10.08

Tube insertion device having end effector capable of changing direction

Keri Kim, Sungchul Kang, Soojun Lee, Woosub Lee, Sangmyung Kim, Suhyeon Gim

미국

US 9901370

2018.2.27

MODULE CONNECTION SYSTEM

이우섭, 홍성훈, 최동은 강성철, 김정중

미국

10160121

2018.12.25

TUBE CONTINUUM ROBOT HAVING A TUBE BODY CAPABLE OF LINEAR CONTROL AND ROBOT SYSTEM FOR OPERATION USING THEREOF

이우섭, 강성철, 최동은, 김계리

미국

9993308

2018.06.12

MODULE CONNECTION MECHANISM CAPABLE OF GENDERLESS
COUPLING

이우섭, 홍성훈, 강성철, 김강균

미국

9853386

2017.12.26

자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체

김선희,김영준,김래현,이득희,박세형

미국

9818186

2017.11.14

Laser operation device capable of steering the laser using a lens

Keri Kim, Heechul Kim, Seong Il Kwon

미국

US 9798137

2017.10.24

환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법

이득희,박세형,임성환

미국

9/554,117

2017.01.24

Endoscope robot having joint structure with high curvature

Keri Kim, Sungchul Kang, Woosub Lee, Sangmyung Kim, Soojun Lee

미국

US 9526582

2016.12.27

정맥 가시화 장치

이득희,박세형,임성환,이상준

미국

9522240

2016.12.20

항복토크 조절이 가능한 토크리미터

현명욱, 강성철, 최준호, 서승범

미국

13/760104

2015.04.17

주사 시뮬레이션 시스템 및 방법

박세형,김래현,신승재,이득희,박완주,조현철,김현정

미국

8926334

2015.01.06

수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법

신상균,박세형,이득희,김영준,김래현

미국

8,682,062

2014.03.25

WEIGHT COMPENSATION MECHANISM AND METHOD USING BEVEL GEAR AND ROBOT ARM USING THE SAME

이우섭, 강성철, 전창묵, 조창현

미국

us-2011-0271784-A1

2011.11.10