Domestic patents

가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치

김계리, 류근웅, 강성철

10-2112229

2020.05.12

확산 챔버 및 채널을 포함하는 생체 미세환경 모사 미세유체 장치

서승범, 조성현

10-2020-0045375

2020.04.14

기립 보조 장치

여준구, 강성철, 이우섭, 김승원, 송지연, 배강태

10-2088420

2020.03.06

가변강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체

김종우, 김천우, 강성철, 조규진

10-2069601

2020.01.17

내시경 로봇

김계리, 류근웅, 박철민

10-2056813

2019.12.11

카테터 중재 시술 로봇의 가상현실 시뮬레이션 및 심장 매핑 소프트웨어

이득희,윤시엽

C-2019-032705

2019.11.08

2차원-3차원 심장혈관 영상정합 라이브러리 소프트웨어

이득희,윤시엽

C-2019-032706

2019.11.08

환자이송장치

강성철, 김승원, 송지연, 배강태

10-2031057

2019.10.04

내시경 카테터

김천우, 강성철, 권성일, 이석한, 신인섭, 신동아

10-2006859

2019.07.29

내시경 로봇

김계리, 류근웅, 박철민, 강성철

10-1999145

2019.07.01

카트 로봇

강성철, 이우섭 김승원, 배강태, 최동은, 송지연

10-1872282

2019.05.24

모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법

이우섭, 홍성훈, 최동은 강성철, 김정중

10-1980269

2019.05.14

파워 지원 모듈 로봇

강성철, 이우섭, 김승원, 최동은, 배강태, 송지연

10-1976410

2019.05.02

수술 기구 가이드 장치

최우석, 류근웅, 권성일, 김계리, 강성철

10-1957221

2019.03.06

렌즈를 이용해 레이저를 조향가능한 레이저 수술 장치

김계리, 권성일, 김희철

10-1957219

2019.03.06

원격 진료용 가이드 장치

최우석, 강성철, 황재인, 이우섭

10-1943440

2019.01.23

방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법

이득희,황상철,강성철,김영준,박세형

10-1892631

2018.08.22

무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치

이우섭, 홍성훈, 강성철, 김강균

10-1887538

2018.08.06

3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법

김영준,조현철,이득희,김래현,박세형,이정우

10-1878467

2018.07.09

보호 튜브를 구비한 최소 침습 수술 기구

김계리, 박철민, 권성일, 전인호, 홍한표, 윤필환

10-1878466

2018.07.09

신축적 소작기구

김계리, 김윤정, 이재현, 전인호, 홍한표, Anold Adikrishna

10-1835678

2018.02.28

조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치

배강태, 최우석, 김천우, 강성철

10-1821183

2018.01.17

내시경 로봇

김계리, 김상명, 강성철, 이우섭, 유정훈

10-1783437

2017.09 25

기립 보조기

강성철, 이우섭, 김승원, 최동은, 배강태, 송지연

10-1959377

2017.04.24

조향 가능한 레이저 수술 장치

김계리, 권성일, 강성철

10-1724315

2017.04.03

환자 맞춤형 수술용 가이드 디자인 소프트웨어

김영준,박세형,김래현,이득희,노건우,조현철,김한나

C-2017-006697

2017.03.16

자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체

김선희,김영준,김래현,이득희,박세형

10-1718868

2017.03.16

복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템

이우섭, 강성철, 최동은, 김계리

10-1700885

2017.01.23

고주파 온열치료기 운용 소프트웨어

이득희,조현철,윤시엽

C-2017-001999

2017.01.20

비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체

김영준,조현철,김래현,이득희,박세형,김한나,이정우

10-1687634

2016.12.13

선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇

이우섭, 강성철, 최동은, 김계리

10-1667933

2016.10.14

무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 기법

박세형,이득희,김영준,조현철,왕준호

10-1655309

2016.09.01

초음파 정맥 영상을 환자 피부에 가시화하는 시스템

이득희,이상준,박세형

10-1635731

2016.06.28

코 주변 동맥 가시화 장치

이득희,박세형,이상준

10-1635735

2016.06.28

하악골재건수술의 가상 수술계획 수립 소프트웨어

김영준,박세형,김래현,조현철,김한나,이득희,노건우

C-2016-008996

2016.04.11

환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법

이득희,박세형,임성환

10-1572487

2015.11.23

초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇

지광구 김계리 강성철 이우섭

10-1535520

2015.07 03

고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇

김계리, 강성철, 이우섭, 김상명, 이수준

10-1525457

2015.05.28

방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치

김계리 강성철 이수준 이우섭 김상명 김수현

10-1506932

2015.03.24

정맥 가시화 장치

이득희,박세형,임성환,이상준

10-1503838

2015.03.12

광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치

김계리 김수현 이수준 강성철 이득희 최태영

10-1476801

2014.12.19

광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법

김계리 최태영 이수준 강성철 김수현 문효원 이득희 김상명

10-1466707

2014.11.24

비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조방법

김계리 강성철 조규진 이대영 김지석 박용재

10-1466705

2014.11.24

고주파 온열치료기 시술 계획 소프트웨어

박규식,조현철,김영준,이득희,박세형

C-2014-026586

2014.10.29

자세 측정 장치의 교정 방법, 자세 측정 장치의 교정 장치, 이를 구비한 휴대용 단말기, 이동 물체의 제어 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

강동훈, 김진욱, 박종우, 하준형

10-1418873

2014.07.07

변형체 모델의 조각 시뮬레이션 방법 및 장치

박세형,김래현,이득희,김영준,조현철

1401417

2014.05.23

전방십자인대 내비게이션 소프트웨어

임성환,최진혁,이득희,박세형

C-2014-001604

2014.01.21

전방십자인대 수술계획 소프트웨어

최진혁,임성환,김영준,이득희,박세형

C-2014-001605

2014.01.21

항복토크 조절이 가능한 토크리미터

현명욱, 강성철, 최준호, 서승범

13/760104

2013.12.12

카메라를 이용한 차선 인식 장치 및 방법

전창묵, 차연화, 강성철, 서승범

2011-0117430

2013.09.12

캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇

김종원, 최동규, 장도영, 김남수, 오종균, 이석우
Jongwon Kim, Dongkyu Choi, Doyoung Chang, Namsoo Kim#, Jongkyun Oh, Seokwoo Lee
(# His name was changed from Namsoo Kim to Jeongryul Kim)

WO2013108951A1

2013.07.25

주사 시뮬레이션 시스템 및 방법

박세형,김래현,신승재,이득희,박완주,조현철,김현정

10-1250796

2013.03.29

레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템

전창묵, 강성철, 강연식, 서승범, 노치원

2010-0073391

2013.02.26

다중의료영상기반 수술계획 소프트웨어

최진혁,김영준,조현철,이득희,박세형

C-2012-021642

2012.11.01

2차원-3차원 의료영상 정합 소프트웨어

김영준,최진혁,이득희,박세형

C-2012-021643

2012.11.01

변형체 조각 시뮬레이션 소프트웨어

박세형,이득희,김영준,조현철,김래현

C-2012-021641

2012.11.01

베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암

이우섭, 강성철, 전창묵, 조창현

1190228

2012.10.05

수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법

신상균,박세형,이득희,김영준,김래현

1188715

2012.09.28

복강경 담낭절제술 훈련용 담낭관 절제 시뮬레이션 소프트웨어

김영준,박세형,이득희,이승빈

C-2012-001206

2012.01.20

복강경 담낭절제술 훈련용 담도 소작 시뮬레이션 소프트웨어

김영준,박세형,이득희,이승빈

C-2012-001208

2012.01.20

컴퓨터 비젼 기반의 실시간 3차원 수술도구 추적용 소프트웨어 Ver. 2.0

신상균,박세형,이득희,김영준

C-2012-001207

2012.01.20

하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템 및 방법

곽현수,박세형,김래현,이득희,한만철,최재순

1092372

2011.12.05

컴퓨터 비젼 기반의 실시간 3차원 수술도구 추적용 소프트웨어

신상균,박세형,이득희,김영준,곽현수

2010-01-186-005121

2010.09.07

가상 복강경 수술 훈련 시뮬레이션 소프트웨어

김영준,박세형,이득희,구상옥

2010-01-186-005120

2010.09.07

청각 장애인용 착용형 단말 장치

안정근,이득희,김래현,하성도,박세형

0748432

2007.08.06

검색결과를 3D 가상 공간에 제공하는 인터넷 검색 시스템

이득희, 박세형

10-0739379

2007.07.09

수집된 소리의 종류 및 방향 정보를 진동조끼에 출력

안정근,하성도,박세형,김래현,이득희,박진영

2006-01-129-000108

2006.01.12

수집된 소리의 종류 및 방향 정보를 시스루 디스플레이 장치에 시각화

안정근,이득희,박진영,하성도,박세형,김래현

2006-01-129-000106

2006.01.12

VR-Assistant

박세형,이득희,하성도,박광현

03-01-12-4328

2003.08.16