Domestic patents
공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치
인현기, 김계리, 이승준, 이명중, 김정률, 조홍준, 문용환, 최종규
10-2355245
2022.01.20.
탄성 부재를 구비한 관절 구조체 및 이를 구비하는 튜브 삽입형 장치
김계리, 김정률, 권성일
10-2336979
2021.12.10
기준 마커용 신축성 점착패치 및 그 제조방법
이득희, 임성환, 손동희, 이상규
10-2331774
2021.11.23
왕복형 필터를 구비하는 내시경 장치
김계리, 오경석, 조홍준, 이득희
10-2311982
2021.10.6
회전형 필터유닛을 구비하는 내시경 장치
김계리, 오경석, 조홍준, 이득희
10-2311978
2021.10.6
가변 강성 구조를 갖는 니들 제어 시스템 및 방법
김천우, 김종우, 조규진
10-2321836
2021.10.29
굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
김계리, 김정률, 권성일
10-2321453
2021.10.28
단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 3D 포즈 및 곡률 추정 방법
이득희, 임성환, 하준형
10-2307919
2021.09.27
로봇 교시 시스템
김순겸, 이우섭, 윤알찬, 하준형, 문대호
10-2279329
2021.07.14
영상 유도 심장 중재 시술을 위한 형상 보간 방법 및 시스템
이득희, 윤시엽, 배장표
10-2273302
2021.06.30
열전소자와 저온상전이소재를 활용한 가변강성 메커니즘 및 내시경
김승원, 조병진, 김충선
10-2266199
2021.06.11
구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
김계리, 김정률, 권성일
10-2245962
2021.04.23
가변 선단부 구조를 갖는 카테터
김천우, 류석창, 권성일, 강성철
10-2235059
2021.03.26
연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템
이송주, 이득희, 차갑문
10-2174348
2020.10.29
잠금기구
김계리, 김정률, 권성일
10-2136318
2020.07.15
구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치
김계리, 김정률, 권성일
10-2128269
2020.06.24
가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치
김계리, 류근웅, 강성철
10-2112229
2020.05.12
확산 챔버 및 채널을 포함하는 생체 미세환경 모사 미세유체 장치
서승범, 조성현
10-2020-0045375
2020.04.14
기립 보조 장치
여준구, 강성철, 이우섭, 김승원, 송지연, 배강태
10-2088420
2020.03.06
가변강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체
김종우, 김천우, 강성철, 조규진
10-2069601
2020.01.17
최소 침습 수술용 장치
김계리, 박철민, 권성일, 류근웅, 전인호, 곽재만, 송기탁
10-2156112
2020. 09.9
내시경 로봇
김계리, 류근웅, 박철민
10-2056813
2019.12.11
2차원-3차원 심장혈관 영상정합 라이브러리 소프트웨어
이득희,윤시엽
C-2019-032706
2019.11.08
카테터 중재 시술 로봇의 가상현실 시뮬레이션 및 심장 매핑 소프트웨어
이득희,윤시엽
C-2019-032705
2019.11.08
환자이송장치
강성철, 김승원, 송지연, 배강태
10-2031057
2019.10.04
내시경 카테터
김천우, 강성철, 권성일, 이석한, 신인섭, 신동아
10-2006859
2019.07.29
내시경 로봇
김계리, 류근웅, 박철민, 강성철
10-1999145
2019.07.01
카트 로봇
강성철, 이우섭 김승원, 배강태, 최동은, 송지연
10-1872282
2019.05.24
모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법
이우섭, 홍성훈, 최동은 강성철, 김정중
10-1980269
2019.05.14
파워 지원 모듈 로봇
강성철, 이우섭, 김승원, 최동은, 배강태, 송지연
10-1976410
2019.05.02
수술 기구 가이드 장치
최우석, 류근웅, 권성일, 김계리, 강성철
10-1957221
2019.03.06
렌즈를 이용해 레이저를 조향가능한 레이저 수술 장치
김계리, 권성일, 김희철
10-1957219
2019.03.06
원격 진료용 가이드 장치
최우석, 강성철, 황재인, 이우섭
10-1943440
2019.01.23
방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법
이득희,황상철,강성철,김영준,박세형
10-1892631
2018.08.22
무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치
이우섭, 홍성훈, 강성철, 김강균
10-1887538
2018.08.06
3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법
김영준,조현철,이득희,김래현,박세형,이정우
10-1878467
2018.07.09
보호 튜브를 구비한 최소 침습 수술 기구
김계리, 박철민, 권성일, 전인호, 홍한표, 윤필환
10-1878466
2018.07.09
신축적 소작기구
김계리, 김윤정, 이재현, 전인호, 홍한표, Anold Adikrishna
10-1835678
2018.02.28
조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치
배강태, 최우석, 김천우, 강성철
10-1821183
2018.01.17
내시경 로봇
김계리, 김상명, 강성철, 이우섭, 유정훈
10-1783437
2017.09 25
기립 보조기
강성철, 이우섭, 김승원, 최동은, 배강태, 송지연
10-1959377
2017.04.24
조향 가능한 레이저 수술 장치
김계리, 권성일, 강성철
10-1724315
2017.04.03
환자 맞춤형 수술용 가이드 디자인 소프트웨어
김영준,박세형,김래현,이득희,노건우,조현철,김한나
C-2017-006697
2017.03.16
자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체
김선희,김영준,김래현,이득희,박세형
10-1718868
2017.03.16
복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템
이우섭, 강성철, 최동은, 김계리
10-1700885
2017.01.23
고주파 온열치료기 운용 소프트웨어
이득희,조현철,윤시엽
C-2017-001999
2017.01.20
비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체
김영준,조현철,김래현,이득희,박세형,김한나,이정우
10-1687634
2016.12.13
선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇
이우섭, 강성철, 최동은, 김계리
10-1667933
2016.10.14
무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 기법
박세형,이득희,김영준,조현철,왕준호
10-1655309
2016.09.01
초음파 정맥 영상을 환자 피부에 가시화하는 시스템
이득희,이상준,박세형
10-1635731
2016.06.28
코 주변 동맥 가시화 장치
이득희,박세형,이상준
10-1635735
2016.06.28
하악골재건수술의 가상 수술계획 수립 소프트웨어
김영준,박세형,김래현,조현철,김한나,이득희,노건우
C-2016-008996
2016.04.11
환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법
이득희,박세형,임성환
10-1572487
2015.11.23
초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇
지광구 김계리 강성철 이우섭
10-1535520
2015.07 03
고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇
김계리, 강성철, 이우섭, 김상명, 이수준
10-1525457
2015.05.28
방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치
김계리 강성철 이수준 이우섭 김상명 김수현
10-1506932
2015.03.24
정맥 가시화 장치
이득희,박세형,임성환,이상준
10-1503838
2015.03.12
광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치
김계리 김수현 이수준 강성철 이득희 최태영
10-1476801
2014.12.19
비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조방법
김계리 강성철 조규진 이대영 김지석 박용재
10-1466705
2014.11.24
광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법
김계리 최태영 이수준 강성철 김수현 문효원 이득희 김상명
10-1466707
2014.11.24
고주파 온열치료기 시술 계획 소프트웨어
박규식,조현철,김영준,이득희,박세형
C-2014-026586
2014.10.29
자세 측정 장치의 교정 방법, 자세 측정 장치의 교정 장치, 이를 구비한 휴대용 단말기, 이동 물체의 제어 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
강동훈, 김진욱, 박종우, 하준형
10-1418873
2014.07.07
변형체 모델의 조각 시뮬레이션 방법 및 장치
박세형,김래현,이득희,김영준,조현철
1401417
2014.05.23
전방십자인대 내비게이션 소프트웨어
임성환,최진혁,이득희,박세형
C-2014-001604
2014.01.21
전방십자인대 수술계획 소프트웨어
최진혁,임성환,김영준,이득희,박세형
C-2014-001605
2014.01.21
항복토크 조절이 가능한 토크리미터
현명욱, 강성철, 최준호, 서승범
13/760104
2013.12.12
카메라를 이용한 차선 인식 장치 및 방법
전창묵, 차연화, 강성철, 서승범
2011-0117430
2013.09.12
캐터필러와 주행휠을 구비한 이동로봇
김종원, 최동규, 장도영, 김남수, 오종균, 이석우
Jongwon Kim, Dongkyu Choi, Doyoung Chang, Namsoo Kim#, Jongkyun Oh, Seokwoo Lee
(# His name was changed from Namsoo Kim to Jeongryul Kim)
WO2013108951A1
2013.07.25
주사 시뮬레이션 시스템 및 방법
박세형,김래현,신승재,이득희,박완주,조현철,김현정
10-1250796
2013.03.29
레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템
전창묵, 강성철, 강연식, 서승범, 노치원
2010-0073391
2013.02.26
2차원-3차원 의료영상 정합 소프트웨어
김영준,최진혁,이득희,박세형
C-2012-021643
2012.11.01
변형체 조각 시뮬레이션 소프트웨어
박세형,이득희,김영준,조현철,김래현
C-2012-021641
2012.11.01
다중의료영상기반 수술계획 소프트웨어
최진혁,김영준,조현철,이득희,박세형
C-2012-021642
2012.11.01
베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암
이우섭, 강성철, 전창묵, 조창현
1190228
2012.10.05
수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법
신상균,박세형,이득희,김영준,김래현
1188715
2012.09.28
컴퓨터 비젼 기반의 실시간 3차원 수술도구 추적용 소프트웨어 Ver. 2.0
신상균,박세형,이득희,김영준
C-2012-001207
2012.01.20
복강경 담낭절제술 훈련용 담낭관 절제 시뮬레이션 소프트웨어
김영준,박세형,이득희,이승빈
C-2012-001206
2012.01.20
복강경 담낭절제술 훈련용 담도 소작 시뮬레이션 소프트웨어
김영준,박세형,이득희,이승빈
C-2012-001208
2012.01.20
하이브리드 의료 시뮬레이션 시스템 및 방법
곽현수,박세형,김래현,이득희,한만철,최재순
1092372
2011.12.05
컴퓨터 비젼 기반의 실시간 3차원 수술도구 추적용 소프트웨어
신상균,박세형,이득희,김영준,곽현수
2010-01-186-005121
2010.09.07
가상 복강경 수술 훈련 시뮬레이션 소프트웨어
김영준,박세형,이득희,구상옥
2010-01-186-005120
2010.09.07
청각 장애인용 착용형 단말 장치
안정근,이득희,김래현,하성도,박세형
748432
2007.08.06
검색결과를 3D 가상 공간에 제공하는 인터넷 검색 시스템
이득희, 박세형
10-0739379
2007.07.09
수집된 소리의 종류 및 방향 정보를 진동조끼에 출력
안정근,하성도,박세형,김래현,이득희,박진영
2006-01-129-000108
2006.01.12
수집된 소리의 종류 및 방향 정보를 시스루 디스플레이 장치에 시각화
안정근,이득희,박진영,하성도,박세형,김래현
2006-01-129-000106
2006.01.12
VR-Assistant
박세형,이득희,하성도,박광현
03-01-12-4328
2003.08.16
환자이승보조를 위한 스마트 슬링
인현기, 이명중, 문용환, 김계리