Development of Table-top Cobot with 2.5kg Payload Applicable to Precise Assembly

  • 주무부서: 산업통상자원본부

  • 사업명: 스마트공장용보급형로봇개발사업

  • 과제명(영문): Development of Table-top Cobot with 2.5kg Payload Applicable to Precise Assembly

  • 과제명(국문): 정밀 기계 부품 조립에 사용 가능한 2.5kg 가반 하중의 소형 협동 로봇 개발마트 슬링 개발)

  • 연구기간: 2019.04.01 ~ 2021.12.31

  • 총예산 (천원): 950,250

  • 연구목표: 고난이도 조립 작업에 투입 가능한 저가 소형 협동 로봇 개발

  • 참여연구원: 이우섭, 김순겸, 하준형, 문대호, 윤알찬, 최동은, 이수철, 고동현




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