Single port surgical robot

  • 주무부서: 산업통상자원부

  • 사업명: 로봇산업원천기술개발사업

  • 과제명(영문): Single port surgical robot

  • 과제명(국문): 경구강 및 복강경 수술을 위한 형광 영상유도 내시경 기반 유연관절 단일통로 수술로봇 기술 개발

  • 연구기간: 2018.04 ~ 2022.12

  • 총예산 (천원): 1,350,000

  • 연구목표: 경구강 및 복강경 수술에 적용하기 위한 고굴절 로봇수술기구 개발

  • 참여연구원: 김계리, 김정률, 권성일, 문용환, 조성민, 전상현






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