Development of control technologies of rapid manipulation

  • 주무부서: 과기정통부

  • 사업명: 원자력연구개발사업

  • 과제명(영문): Development of control technologies of rapid manipulation

  • 과제명(국문): 기기 신속조작 제어기술 개발

  • 연구기간: 2016. 12. 15 - 2020. 01. 15

  • 총예산 (천원): 609,000

  • 연구목표: 원자력 사고 발생 시 신속대응을 위해 개발되는 원전 위험 작업 로봇에 필요한 다자유도 신속조작 제어기술 개발

  • 참여연구원: 이우섭, 최동은, 안병철, 윤알찬, 이수철, 고동현




노브 2배속


소형 핸들 2배속


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