Development of Modular Manipulation System Capable of Self-Reconfiguration of Control and Recognitio로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발
Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform개방형 수술 로봇 플랫폼에 기반한 차세대 미세수술 로봇 개발 및 실용화