Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform

  • 주무부서: 산업통상자원부

  • 사업명: 국제공동기술개발사업

  • 과제명(영문): Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform

  • 과제명(국문): 개방형 수술 로봇 플랫폼에 기반한 차세대 미세수술 로봇 개발 및 실용화

  • 연구기간: 2013.11-2018.10

  • 총예산 (천원): 4,550,000

  • 연구목표: 경막외 신경 성형술 (Epiduroscopic Neuroplasty) 를 위한 원격 조종 로봇 시스템 Dr.Hujoon 개발 및 관련 기술 상용화

  • 참여연구원: 김천우, 이득희, 이우섭, 김계리

  • 연구성과(특허, 논문, 시제품 등):시제품 1, 논문 6편, 특허 5건



Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform
Development of the next-generation micro surgical robot using open source surgical robot platform

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